Phân xưởng thứ hai là các yếu tố phụ trợ. Hệ tọa độ tương đối Hệ tọa độ tương đối

Matxcova 2011

Để thay đổi nền của trang tính trong AutoCad:


  1. Dịch vụ

  2. cài đặt

  3. Màn

  4. Màu sắc

  5. chấp nhận> được

Lựa chọn đối tượng

Hiển thị một số dòng


  1. Có thể chọn từng đối tượng một hoặc bằng một vùng hình chữ nhật, và nếu bạn đặt con trỏ ở bên trái và phía trên bản vẽ, thì việc chọn đối tượng cần phải nằm hoàn toàn vào vùng đó. Nếu chúng ta chọn từ dưới cùng bên phải (nghĩa là từ góc dưới bên phải), thì chỉ cần chụp một số phần của các đối tượng đã chọn là đủ và chúng sẽ được chọn hoàn toàn.

2. Để hủy hành động, hãy nhấn nút chuột phải, và trong cửa sổ thả xuống, hãy chọn lệnh "bỏ chọn"


Phóng to - phóng to và thu nhỏ bản vẽ


Bạn có thể sử dụng biểu tượng kính lúp để tường thuật. Nhấp vào biểu tượng này và khi biểu tượng (kính lúp + -) xuất hiện, sau đó di chuyển chuột, trong khi giữ nút bên trái, bản vẽ sẽ di chuyển ra xa bạn và di chuyển về phía bạn sẽ đưa bản vẽ lại gần.

Chúng tôi chọn biểu tượng từ danh sách thả xuống, chọn đối tượng mà chúng tôi muốn phóng to và nhấn phím cách.


Nếu bạn chọn biểu tượng cuối cùng “Hiển thị tới đường viền” trong danh sách thả xuống, thì các thành phần của bản vẽ sẽ được hiển thị trên màn hình.

III. Cách để phóng to hình ảnh là nhanh chóng nhấp đúp vào con lăn chuột.


Và biểu tượng thứ ba "hiển thị trước" bằng cách nhấn nút này, chúng tôi quay trở lại thu phóng trước đó.


Di chuyển xung quanh bản vẽ (cũng có thể theo 2 cách) bằng cách nhấn chân và giữ nút chuột phải hoặc bằng cách giữ con lăn chuột.


Hệ tọa độ tuyệt đối và tương đối.

Nhập tọa độ (20,20) có nghĩa là thụt lề dọc rìuX bằng 20mm. Và bởi rìuYbằng 20mm., liên quan đến độ không tuyệt đối.


Sau đó nhập tọa độ (50,50), ta được, tọa độ của điểm thứ 2 vẫn so với gốc tọa độ (tức là độ không tuyệt đối).


Tuy nhiên, đôi khi cần nhập tọa độ liên quan đến một điểm tùy ý. Để thực hiện việc này, hãy gọi lệnh "phân đoạn" và đặt điểm bắt đầu của phân đoạn tại bất kỳ điểm nào trên màn hình (để các lời nhắc hiển thị, đầu vào động phải được kích hoạt) và sau đó tọa độ được chỉ định sẽ là được đưa ra liên quan đến một nguồn gốc được lựa chọn tùy ý.

Để đảm bảo điều này, chúng tôi nhập menu "Thứ nguyên" và "Thứ nguyên tuyến tính"

Và sau khi đặt các kích thước này, chúng tôi nhận thấy rằng dọc theo trục “Y” - 50mm, Esc, (khoảng trắng) và dọc theo trục “x” -50mm.

Để xây dựng một hình vuông có cạnh 10mm, chúng ta giới thiệu một điểm tùy ý và thiết lập tọa độ của các điểm.

Điểm gốc (-10; 0) - điểm dưới bên trái,

(0; -10) - điểm dưới cùng bên phải.

(10; 0) - điểm trên bên phải,

(0; 10) - điểm trên bên trái.

Gốc tọa độ xảy ra theo chiều ngược chiều kim đồng hồ, tuần tự.


Dựng hình sau bằng hệ tọa độ.



X

Y

60 - thẳng ngang thấp hơn

0 - đường ngang dưới

20

120 - giao điểm của thấp hơn (hình thoi)

-60

0

40 - dòng bên phải và bên trái của hình chữ nhật (dọc)

30- bên trái dòng trên

20 - dòng trên bên phải

Hệ tọa độ tương đối cực

Trong trường hợp khi chúng ta muốn đặt độ dài của đoạn và góc (alpha) theo phương ngang, trước tiên bạn phải đặt một điểm tùy ý (hoặc tọa độ của một điểm đã cho so với độ không tuyệt đối), sau đó chúng ta nhập độ dài của đoạn trước, 60mm, và sau đó, bằng cách nhấn liên tiếp các phím Shift +
Để hiển thị kích thước theo chiều ngang hoặc chiều dọc, hãy sử dụng menu "Kích thước" ͢

"Kích thước chiều dài"

Để hiển thị độ dài tuyệt đối

Sử dụng menu "Thứ nguyên"> Thứ nguyên song song "


Thanh công cụ

Không gian làm việc AutoCad bắt đầu từ menu chính

Ở bên cạnh trang tính, có thể có các thanh công cụ không hiển thị đầy đủ các lệnh menu chính mà là các lệnh được sử dụng thường xuyên nhất.

Bạn có thể thêm hoặc xóa các thanh công cụ khỏi không gian làm việc, để thêm bất kỳ thanh công cụ nào, hãy nhấp chuột phải vào bất kỳ biểu tượng nào của thanh công cụ trên cùng và chọn hộp bên cạnh tên của menu có thanh công cụ mà chúng tôi muốn hiển thị.


  1. Thanh công cụ trên cùng đầu tiên được gọi là "TIÊU CHUẨN"

  2. Quá trình chuyển đổi từ băng sang AutoCad cổ điển được thực hiện thông qua thanh công cụ Workspace

Lưu hồ sơ được thực hiện thông qua lệnh "dịch vụ"> "cấu hình"> (cuộn mũi tên đến cuối)> "hồ sơ"> "thêm"> "Tên"; và nếu bạn muốn chèn "mô tả"> OK

Vẽ các hình dạng 2D (Tia, đường thẳng, đoạn thẳng)

Việc vẽ các nguyên thủy như một đường thẳng, một tia và một đoạn được thực hiện bằng menu "Vẽ" hoặc bảng vẽ với các biểu tượng "thẳng", "tia", "đoạn".

Để vẽ một đường thẳng trong AutoCad, bạn cần nhấp vào biểu tượng vẽ


Điểm bắt đầu có thể được đặt tùy ý hoặc bằng cách chỉ định tọa độ (x; y). Lưu ý rằng đường thẳng quay tự do so với điểm đã cho, để cố định đường thẳng, bạn phải xác định tọa độ của điểm thứ 2 hoặc độ dài của đoạn thẳng và góc (shift +
Để vẽ một chùm tia, bạn phải sử dụng menu "vẽ", bởi vì. không có biểu tượng như vậy trong bảng vẽ.

Bằng cách nhấp vào một vị trí tùy ý trên màn hình, chúng ta chú ý đến thực tế là chùm tia cũng quay tự do so với điểm bắt đầu.

Ta đặt tọa độ của điểm thứ hai và cố định một tia có độ dài nhất định. Để thoát khỏi chế độ vẽ, hãy nhấn Esc, dấu cách hoặc Enter. Và phân đoạn, được xây dựng dựa trên hai điểm, cũng được gọi là ở phần đầu của các công cụ “phân đoạn”.


AutoCad cung cấp cho chúng ta bản vẽ của một số đoạn tới tọa độ nhất định của điểm thứ hai, lấy điểm cuối của đoạn đã được vẽ làm điểm đầu tiên,

Nếu bất kỳ lời nhắc nào bật lên trong khi di chuyển xung quanh màn hình, chức năng này có thể bị loại trừ bằng cách nhấn nút "BS" - Nút Thuộc tính Nhanh


Vòng tròn và vòng cung

Trong bảng Vẽ, một vòng tròn được biểu thị bằng một biểu tượng, một vòng cung. Tuy nhiên, chúng tôi sẽ sử dụng menu "Vẽ" từ danh sách thả xuống, chọn lệnh "Vòng tròn" - và bằng cách nhấp vào mũi tên, chúng tôi nhận thấy một số cách để thiết lập một vòng kết nối:


  1. Tâm và bán kính

  2. Tâm và Đường kính

  3. 2 điểm

  4. 3 điểm

  5. 2 điểm chạm, bán kính

  6. 3 điểm chạm


Khi chọn biểu tượng "hình tròn", chúng ta được nhắc chọn bán kính mặc định, nếu cần chọn đường kính, bạn cần nhấp chuột phải và chọn lệnh đường kính, sau đó nhập kích thước tuyến tính của đường kính từ bàn phím.

Nếu chúng ta chọn vẽ một vòng tròn bằng cách sử dụng ba điểm hoặc hai điểm, thì bằng cách nhấp vào biểu tượng “hình tròn”, nhấp chuột phải và chọn 3t hoặc 2t từ danh sách.

Phương pháp này là việc xây dựng một đường tròn bởi hai điểm tiếp xúc và bán kính.

Cách xây dựng vòng tròn này cung cấp sự hiện diện của hai phân đoạn nữa, mà vòng tròn đã xây dựng sẽ tiếp xúc với nhau.

Do đó, đầu tiên chúng ta xây dựng 2 phân đoạn, sau đó chúng ta vào menu "Vẽ" và chọn lệnh "KKR", chú giải công cụ yêu cầu "Chỉ định một điểm trên đối tượng đặt tiếp tuyến đầu tiên" - di chuyển con trỏ qua đoạn đầu tiên và click chuột trái vào một điểm tùy ý nằm trên đoạn, chúng ta thực hiện tương tự khi chọn điểm tiếp xúc thứ hai, chỉ khác là lần này chúng ta chọn trên đoạn thứ hai.

Bán kính của hình tròn có thể được chấp nhận theo mặc định hoặc được đặt độc lập bằng cách nhập giá trị của nó từ bàn phím.


Phương pháp này là việc xây dựng một đường tròn dọc theo 3 tiếp tuyến. Phương pháp này được sử dụng nếu cần thiết nội tiếp một tam giác trong một đường tròn.

Trong trường hợp này, đầu tiên chúng ta tạo một hình tam giác từ các đoạn, sau đó chúng ta vào menu “vẽ”, chọn lệnh “ba điểm tiếp xúc” và chọn lần lượt cả ba đoạn.


Nếu chúng ta vẽ một đường bao khép kín từ các phân đoạn, thì chúng ta có thể sử dụng lệnh menu ngữ cảnh (nhấp chuột phải) "đóng".

Hồ quang.

Đối với hình ảnh của một vòng cung (một phần của hình tròn), chúng tôi cũng sẽ sử dụng menu "vẽ" \ u003e "Vòng cung"

Hãy xem xét cách vẽ một cung tròn thông qua nhiệm vụ "tâm, bắt đầu, kết thúc" trong chú giải công cụ, bạn cần chỉ định tâm của cung tròn, có thể được nhập từ bàn phím dưới dạng tọa độ điểm (X; Y) . Sau đó ta nhập tọa độ điểm đầu của cung tròn (nhớ rằng cung tròn luôn được vẽ ngược chiều kim đồng hồ) và nhập tọa độ điểm cuối của cung tròn.


2 cách vẽ cung tròn, góc bắt đầu ở tâm.

Trong chú giải công cụ, bạn cần nhập tâm của cung tròn, có thể được đặt bằng cách nhấp tùy ý tại bất kỳ điểm nào trong không gian làm việc hoặc bằng cách nhập tọa độ của điểm (20; 20), sau đó nhập tọa độ của điểm bắt đầu của cung (X; Y) và sau đó là góc quay, có tính đến việc vẽ cung ngược chiều kim đồng hồ (45 độ; 90 độ - 270 độ).

Và cách cuối cùng là đặt cung tròn qua "tâm, đầu, chiều dài"

Ở một nơi tùy ý, chúng tôi chỉ ra tâm và điểm đầu của cung tròn. Theo cung dài nên hiểu là độ dài của hợp âm.


Thường xuyên sử dụng lệnh trong menu "Vẽ" \ u003e Arc \ u003e "Tiếp tục"

Để sử dụng lệnh tiếp tục, trước tiên bạn phải vẽ nguyên thủy mà điểm cuối cùng sẽ là điểm bắt đầu của cung tròn.

Đường dẫn sẽ là một đoạn, sau khi vẽ nó, chúng ta vào menu bản vẽ “Drawing”> “Arc”> “Continue”.

Chúng tôi nhận thấy rằng vòng cung được mô tả được gắn với phần cuối của phân đoạn, tức là đến điểm cuối của nó, sau đó, tùy thuộc vào nhiệm vụ của chúng ta, có thể kéo dài cung tròn theo bất kỳ hướng nào và lên đến bất kỳ độ dài nào.

Lệnh này thường được sử dụng nhất khi nối hai phân đoạn.


đường viền và diện tích.

Biểu tượng "khu vực" nằm trong bảng vẽ, trong khi biểu tượng đường viền chỉ được gọi từ menu "Bản vẽ". Lệnh "area" được sử dụng để thêm hoặc bớt các số nguyên khi, có một số số nguyên đơn giản, cần tạo một hình phức tạp hơn. Hãy vẽ một hình chữ nhật và một hình tròn trên không gian làm việc, sao cho bán kính của hình tròn bằng cạnh của hình chữ nhật.

E
Nếu chúng ta cần có một hình được mô tả trên vùng làm việc, thì điều này có thể thực hiện được bằng cách thêm hình tròn và hình chữ nhật.

Tuy nhiên, theo loại của nó, vòng tròn là xung quanh, và hình chữ nhật là polyline Như chúng ta đã biết, chỉ những đại lượng thuần nhất mới có thể được trừ và cộng. Để làm cho kiểu của cả hai nguyên thủy giống nhau, hãy sử dụng lệnh "area", sau khi nhấp vào biểu tượng "area", chọn tất cả các đối tượng mà chúng ta sẽ thêm hoặc bớt trong tương lai.

Để giải quyết hầu hết các vấn đề trong khoa học ứng dụng, cần phải biết vị trí của một đối tượng hoặc điểm, được xác định bằng cách sử dụng một trong các hệ tọa độ được chấp nhận. Ngoài ra, có những hệ thống độ cao cũng xác định vị trí độ cao của một điểm trên

Tọa độ là gì

Tọa độ là các giá trị số hoặc chữ có thể được sử dụng để xác định vị trí của một điểm trên địa hình. Kết quả là, một hệ tọa độ là một tập hợp các giá trị cùng loại có cùng nguyên tắc để tìm một điểm hoặc đối tượng.

Tìm vị trí của một điểm được yêu cầu để giải quyết nhiều vấn đề thực tế. Trong một ngành khoa học như trắc địa, việc xác định vị trí của một điểm trong một không gian nhất định là mục tiêu chính, dựa trên thành tựu của tất cả các công việc tiếp theo.

Hầu hết các hệ tọa độ, như một quy luật, xác định vị trí của một điểm trên mặt phẳng chỉ giới hạn bởi hai trục. Để xác định vị trí của một điểm trong không gian ba chiều, hệ thống độ cao cũng được sử dụng. Với sự trợ giúp của nó, bạn có thể tìm ra vị trí chính xác của đối tượng mong muốn.

Sơ lược về hệ tọa độ dùng trong trắc địa

Hệ tọa độ xác định vị trí của một điểm trên lãnh thổ bằng cách cho nó ba giá trị. Các nguyên tắc tính toán của chúng là khác nhau đối với mỗi hệ tọa độ.

Các hệ tọa độ không gian chính được sử dụng trong trắc địa:

  1. Trắc địa.
  2. Địa lý.
  3. Cực.
  4. Hình hộp chữ nhật.
  5. Tọa độ Zonal Gauss-Kruger.

Tất cả các hệ thống đều có điểm bắt đầu riêng, giá trị cho vị trí của đối tượng và phạm vi.

Tọa độ trắc địa

Hình chính được sử dụng để đọc tọa độ trắc địa là ellipsoid của trái đất.

Hình elip là một hình nén ba chiều thể hiện tốt nhất hình quả địa cầu. Do quả địa cầu là một hình không chính xác về mặt toán học, nên nó là hình elip được sử dụng để xác định tọa độ trắc địa thay thế. Điều này tạo điều kiện thuận lợi cho việc thực hiện nhiều phép tính để xác định vị trí của cơ thể trên bề mặt.

Tọa độ trắc địa được xác định bởi ba giá trị: vĩ độ, kinh độ và độ cao trắc địa.

  1. Vĩ độ trắc địa là một góc có điểm đầu nằm trên mặt phẳng của đường xích đạo và điểm cuối nằm ở đường vuông góc với điểm mong muốn.
  2. Kinh độ trắc địa là góc được đo từ kinh tuyến số 0 đến kinh tuyến mà trên đó có điểm mong muốn.
  3. Độ cao trắc địa - giá trị của pháp tuyến được vẽ trên bề mặt của hình elip đối với chuyển động quay của Trái đất từ ​​một điểm nhất định.

Tọa độ địa lý

Để giải các bài toán có độ chính xác cao của trắc địa cao hơn, cần phải phân biệt giữa trắc địa và tọa độ địa lý. Trong hệ thống được sử dụng trong trắc địa kỹ thuật, những khác biệt như vậy, do không gian nhỏ được bao phủ bởi công trình, theo quy luật, thì không.

Một ellipsoid được sử dụng làm mặt phẳng tham chiếu để xác định tọa độ trắc địa và geoid được sử dụng để xác định tọa độ địa lý. Geoid là một hình không chính xác về mặt toán học, gần với hình thực tế của Trái đất hơn. Đối với bề mặt được san bằng của nó, họ lấy nó tiếp tục nằm dưới mực nước biển ở trạng thái tĩnh lặng.

Hệ tọa độ địa lý được sử dụng trong trắc địa mô tả vị trí của một điểm trong không gian với ba giá trị. kinh độ trùng với đường trắc địa, vì điểm tham chiếu cũng sẽ được gọi là Greenwich. Nó đi qua đài quan sát cùng tên ở thành phố London. xác định từ đường xích đạo được vẽ trên bề mặt của geoid.

Độ cao trong hệ tọa độ địa phương được sử dụng trong trắc địa được đo từ mực nước biển ở trạng thái tĩnh lặng. Trên lãnh thổ của Nga và các nước thuộc Liên minh cũ, điểm đánh dấu để xác định độ cao là chân tảng Kronstadt. Nó nằm ở mức độ của Biển Baltic.

Tọa độ cực

Hệ tọa độ cực được sử dụng trong trắc địa có các sắc thái khác của sản phẩm của các phép đo. Nó được sử dụng trong các khu vực địa hình nhỏ để xác định vị trí tương đối của một điểm. Điểm tham chiếu có thể là bất kỳ đối tượng nào được đánh dấu là nguồn. Do đó, sử dụng tọa độ cực, không thể xác định được vị trí rõ ràng của một điểm trên lãnh thổ địa cầu.

Tọa độ cực được xác định bởi hai đại lượng: góc và khoảng cách. Góc được đo từ hướng bắc của kinh tuyến đến một điểm nhất định, xác định vị trí của nó trong không gian. Nhưng một góc sẽ không đủ, vì vậy một véc tơ bán kính được đưa vào - khoảng cách từ điểm đứng đến đối tượng mong muốn. Với hai tùy chọn này, bạn có thể xác định vị trí của điểm trong hệ thống cục bộ.

Theo quy định, hệ tọa độ này được sử dụng cho các công việc kỹ thuật được thực hiện trên một khu vực có diện tích nhỏ.

Tọa độ hình chữ nhật

Hệ tọa độ hình chữ nhật được sử dụng trong trắc địa cũng được sử dụng trong các khu vực nhỏ của địa hình. Phần tử chính của hệ thống là trục tọa độ mà từ đó tham chiếu được thực hiện. Tọa độ của một điểm được tìm thấy dưới dạng chiều dài của các đường vuông góc được vẽ từ abscissa và sắp xếp các trục đến điểm mong muốn.

Hướng bắc của trục x và hướng đông của trục y được coi là dương, còn hướng nam và tây là âm. Tùy thuộc vào các dấu hiệu và khu vực, vị trí của một điểm trong không gian được xác định.

Tọa độ Gauss-Kruger

Hệ thống địa đới tọa độ Gauss-Kruger tương tự như hệ thống hình chữ nhật. Sự khác biệt là nó có thể được áp dụng cho toàn bộ lãnh thổ của thế giới, chứ không chỉ cho các khu vực nhỏ.

Trên thực tế, tọa độ hình chữ nhật của vùng Gauss-Kruger là hình chiếu của quả địa cầu lên một mặt phẳng. Nó xuất hiện với mục đích thực tế là mô tả các khu vực rộng lớn của Trái đất trên giấy. Các biến dạng chuyển giao được coi là không đáng kể.

Theo hệ thống này, địa cầu được chia theo kinh độ thành các múi sáu độ với kinh tuyến trục ở giữa. Đường xích đạo nằm ở trung tâm dọc theo một đường ngang. Kết quả là có 60 khu như vậy.

Mỗi khu vực trong số sáu mươi khu vực có hệ thống tọa độ hình chữ nhật riêng, được đo dọc theo trục tọa độ từ X và dọc theo đường trục - từ khu vực xích đạo của trái đất Y. Để xác định rõ ràng vị trí trên lãnh thổ của toàn bộ địa cầu, số vùng được đặt trước các giá trị X và Y.

Các giá trị trục X ở Nga thường là số dương, trong khi các giá trị Y có thể là số âm. Để tránh dấu trừ trong các giá trị của trục abscissa, kinh tuyến trục của mỗi khu vực có điều kiện di chuyển 500 mét về phía tây. Khi đó tất cả các tọa độ đều trở thành số dương.

Hệ tọa độ do Gauss đề xuất càng tốt và được Krueger tính toán bằng toán học vào giữa thế kỷ XX. Kể từ đó, nó đã được sử dụng trong ngành trắc địa như một trong những ngành chính.

Hệ thống chiều cao

Hệ thống tọa độ và độ cao được sử dụng trong trắc địa được sử dụng để xác định chính xác vị trí của một điểm trên Trái đất. Độ cao tuyệt đối được đo từ mực nước biển hoặc bề mặt khác được lấy làm gốc. Ngoài ra, còn có chiều cao tương đối. Điểm thứ hai được tính là phần vượt quá từ điểm mong muốn đến bất kỳ điểm nào khác. Thật thuận tiện khi sử dụng chúng để làm việc trong hệ tọa độ địa phương nhằm đơn giản hóa quá trình xử lý kết quả tiếp theo.

Ứng dụng của hệ tọa độ trong trắc địa

Ngoài hệ thống trên, còn có các hệ tọa độ khác được sử dụng trong trắc địa. Mỗi người trong số họ có những ưu và nhược điểm riêng. Ngoài ra còn có các lĩnh vực công việc của riêng họ mà phương pháp này hoặc phương pháp xác định vị trí có liên quan.

Mục đích của công việc xác định hệ tọa độ nào được sử dụng trong trắc địa được sử dụng tốt nhất. Đối với công việc ở những khu vực nhỏ, việc sử dụng các hệ tọa độ cực và hình chữ nhật sẽ rất tiện lợi, còn để giải quyết các vấn đề quy mô lớn, cần có các hệ thống cho phép bao phủ toàn bộ lãnh thổ của bề mặt trái đất.

Thực hiện chuyến bay dọc theo đường hàng không hoặc đường bay nhất định để đưa máy bay đến một điểm nhất định hoặc sân bay hạ cánh yêu cầu phi hành đoàn phải biết vị trí hiện tại so với bề mặt trái đất. Yêu cầu này xuất phát từ thực tế là các điểm ngoặt của đường bay và sân bay hạ cánh thường được xác định bằng các điểm địa lý, ví dụ, tên của các khu định cư hoặc tọa độ địa lý của chúng, cho phép bạn vẽ một đường nhất định trên bản đồ chuyến bay hoặc nhập chúng vào thiết bị lập trình của tổ hợp dẫn đường.

Biết được vị trí hiện tại của máy bay tương ứng với một thời điểm nhất định trong thời gian, phi hành đoàn có thể xác định tính đúng đắn của chuyến bay: liệu đường đi thực tế có trùng với đường đi đã cho hay không. Việc sửa chữa các sai lệch có thể có được thực hiện bằng cách đưa ra các sửa đổi đối với chế độ bay, tức là bằng cách điều chỉnh hành trình và tốc độ bay của chuyến bay.

Vị trí máy bay có thể được trực tiếp và gián tiếp. Việc xác định trực tiếp MS được thực hiện bằng cách ấn định thời điểm bay của tàu bay qua mốc đã xác định và có sự trợ giúp của các phương tiện kỹ thuật dẫn đường cho tàu bay. Trong trường hợp đầu tiên, theo quy luật, thời điểm khi máy bay ở ngay trên một số điểm tham chiếu (vật thể) được ghi nhận bằng mắt. Đây là cách đáng tin cậy nhất để xác định MS. Tuy nhiên, ở đây, điều cực kỳ quan trọng là xác định một cách đáng tin cậy điểm mốc, vì một sai sót có thể dẫn đến mất định hướng.

Việc xác định trực tiếp MS với sự trợ giúp của các phương tiện kỹ thuật dẫn đường cho máy bay được thực hiện bằng cách ấn định thời điểm bay qua một mốc radar hoặc một đèn hiệu vô tuyến. Việc xác định gián tiếp MS được thực hiện bằng cách đo một số tham số, ví dụ, phương vị, phạm vi, độ cao của thiên thể, v.v., về mặt chức năng phụ thuộc vào vị trí tương hỗ của máy bay và "nguồn thông tin dẫn đường" bên ngoài. kết quả của phép đo, tọa độ của MS thu được tương ứng với thời điểm xác định, nhưng thường là tất cả trong một hệ tọa độ khác với hệ tọa độ mà trong đó đường được điều khiển (tính toán chết). thông tin vị trí, đèn hiệu vô tuyến mặt đất, mốc trực quan và radar, các thiên thể có nguồn gốc tự nhiên và nhân tạo được sử dụng.

Tọa độ MC thu được trên cơ sở thông tin bên ngoài được gọi là tuyệt đối, vì chúng không phụ thuộc vào điều hướng và phương thức bay của chuyến bay, phạm vi và thời gian của chuyến bay cho đến khi MC được xác định. Độ chính xác của tọa độ tuyệt đối chỉ được xác định bởi các phương tiện và điều kiện đo, cũng như vị trí tương đối của máy bay và nguồn thông tin về vị trí.

Hiện nay, các phương pháp sau để xác định tọa độ tuyệt đối được sử dụng: theo thời điểm của điểm tham chiếu; xem xét và so sánh; các phép biến hình tọa độ. Mỗi người trong số họ có những ưu điểm và nhược điểm của nó, được xác định bởi các tính năng của chính phương pháp và việc thực hiện kỹ thuật của nó.

Có thể kiểm soát liên tục đường đi trong quá trình máy bay điều hướng bằng hai phương pháp: xác định tọa độ tuyệt đối hoặc tính quãng đường di chuyển.

Phương pháp đầu tiên có thể được thực hiện nếu có thể liên tục thu được thông tin vị trí từ một nguồn bên ngoài. Điều này có thể đạt được bằng cách sử dụng các hệ thống định vị vô tuyến tầm xa và các hệ thống định vị vệ tinh bao phủ toàn bộ khu vực bay dự kiến ​​với các khu vực làm việc của chúng.

Tuy nhiên, trong hầu hết các trường hợp, các tọa độ tuyệt đối đo được được sử dụng một cách rời rạc, nghĩa là trong những khoảng thời gian nhất định. Do đó, để điều hướng liên tục, phương pháp thứ hai được thực hiện, sử dụng tọa độ tương đối được tính từ MS cuối cùng thu được do xử lý thông tin bên ngoài. Tọa độ tương đối được xác định bằng cách tính toán chết dựa trên sự tích hợp của véc tơ vận tốc mặt đất hoặc gia tốc máy bay theo thời gian. Do đó, điều này làm cho nó có thể nhận được không phải chính tọa độ MS mà chỉ có được sự gia tăng của chúng theo thời gian.

Tính toán chết cho phép bạn xác định tọa độ của MS so với tọa độ tuyệt đối đã xác định trước đó. Do đó, kết quả của việc tính toán xác định, tọa độ của MS hiện tại, như nó đã được “bảo toàn” trong thời gian và không gian giữa các thời điểm khi tọa độ tuyệt đối được xác định.

Nhược điểm chính của tính toán chết là ngay sau khi hệ thống số bị vi phạm, ví dụ, trong trường hợp mất điện của tổ hợp dẫn đường, không còn khả năng khôi phục tọa độ hiện tại của MS. Để làm điều này, bạn cần xác định tọa độ tuyệt đối.

Tính toán chết sử dụng thông tin bổ sung về hướng đi, tốc độ máy bay và gió. Quá trình tích phân (tổng) của véc tơ vận tốc mặt đất dẫn đến sự xuất hiện của một sai số ngày càng tăng. Do đó, độ chính xác của điều hướng máy bay phần lớn phụ thuộc vào thời gian của chuyến bay ở chế độ tự hành, trong đó MC không được chỉ định và tọa độ tuyệt đối của nó không được xác định. Điều này cho thấy mối liên hệ và sự khác biệt giữa các tọa độ tương đối và tuyệt đối. Về nguyên tắc, để dẫn đường đáng tin cậy, tọa độ tuyệt đối chứa đủ thông tin điều hướng, trong khi thông tin có trong tọa độ tương đối nhanh chóng bị mất do sai số tính toán ngày càng tăng.

Lập trình tọa độ tuyệt đối - G90. Lập trình tọa độ tương đối - G91. Lệnh G90 sẽ diễn giải các chuyển động dưới dạng giá trị tuyệt đối đối với điểm 0 hoạt động. Lệnh G91 sẽ diễn giải các bước di chuyển dưới dạng gia số từ các vị trí đã đạt được trước đó. Các hướng dẫn này là phương thức.

Đặt giá trị tọa độ - G92. Lệnh G92 có thể được sử dụng trong một khối không có thông tin trục (tọa độ) hoặc với thông tin tọa độ trục. Trong trường hợp không có thông tin trục, tất cả các giá trị tọa độ được chuyển đổi sang hệ tọa độ máy; trong trường hợp này, tất cả các phần bù (hiệu chỉnh) và phần bù 0 đều bị loại bỏ. Nếu thông tin trục có sẵn, các giá trị tọa độ được chỉ định sẽ trở thành hiện hành. Lệnh này không bắt đầu bất kỳ chuyển động nào, nó hoạt động trong một khối.

N… G92 X0 Y0 / Tọa độ X và Y hiện tại được đặt bằng không. Giá trị hiện tại của tọa độ Z không đổi.

N… G92 / Offsets và zero offset được loại bỏ.

Lựa chọn mặt phẳng - G17 (mặt phẳng XY), G18 (mặt phẳng XZ), G19 (mặt phẳng YZ). Các hướng dẫn xác định sự lựa chọn của mặt phẳng làm việc trong hệ tọa độ phôi hoặc chương trình. Hoạt động của lệnh G02, G03, G05, lập trình tọa độ cực, bù cách đều liên quan trực tiếp đến lựa chọn này.

Đường chuyển động (Loại nội suy)

Nội suy tuyến tính liên quan đến việc di chuyển theo đường thẳng trong không gian ba chiều. Trước khi bắt đầu tính toán nội suy, TNC xác định độ dài của đường dẫn dựa trên các tọa độ được lập trình. Trong quá trình di chuyển, việc kiểm soát đường ăn khớp được thực hiện để giá trị của nó không vượt quá các giá trị cho phép. Chuyển động dọc theo tất cả các tọa độ phải được hoàn thành đồng thời.



Với phép nội suy vòng tròn, chuyển động được thực hiện dọc theo một đường tròn trong một mặt phẳng làm việc nhất định. Các tham số của đường tròn (ví dụ, tọa độ của điểm cuối và tâm của nó) được xác định trước khi bắt đầu chuyển động, dựa trên các tọa độ được lập trình. Trong quá trình di chuyển, việc kiểm soát đường ăn khớp được thực hiện để giá trị của nó không vượt quá các giá trị cho phép. Chuyển động dọc theo tất cả các tọa độ phải được hoàn thành đồng thời.

Nội suy xoắn ốc là sự kết hợp của nội suy cung tròn và tuyến tính.

Nội suy tuyến tính với tốc độ di chuyển nhanh - G00, G200. Trong quá trình chuyển động nhanh, chuyển động được lập trình được nội suy và chuyển động đến điểm cuối được thực hiện theo đường thẳng ở tốc độ tiến dao lớn nhất. Tốc độ tiến dao và tốc độ tiến dao, đối với ít nhất một trục, là tối đa. Tốc độ tiến dao của các trục khác được điều khiển để chuyển động của tất cả các trục kết thúc tại điểm cuối cùng một lúc. Trong khi lệnh G00 đang hoạt động, chuyển động giảm tốc về 0 trong mọi khối. Nếu không cần thiết phải giảm tốc độ tiến dao về 0 mọi khối, thì G200 được sử dụng thay vì G00. Giá trị của tốc độ tiến dao tối đa không được lập trình, mà được đặt bởi cái gọi là "thông số máy" trong bộ nhớ của hệ thống CNC. Hướng dẫn G00, G200 là phương thức.

Nội suy tuyến tính với tốc độ tiến dao được lập trình - G01. Chuyển động ở tốc độ tiến dao xác định (tính bằng F) về phía điểm cuối của khối được thực hiện theo đường thẳng. Tất cả các trục tọa độ hoàn thành chuyển động cùng một lúc. Tốc độ tiến dao ở cuối khối được giảm xuống 0. Tốc độ tiến dao được lập trình là tốc độ tiến dao đường viền, tức là các giá trị tốc độ tiến dao cho từng trục tọa độ riêng lẻ sẽ nhỏ hơn. Giá trị tốc độ tiến dao thường bị giới hạn bởi cài đặt "thông số máy". Biến thể kết hợp từ với lệnh G01 trong khối: G01_X_Y_Z_F_.

Nội suy tròn - G02, G03. Khối được đi qua một vòng tròn với tốc độ đường viền được chỉ định trong từ F hoạt động. Chuyển động dọc theo tất cả các trục tọa độ được hoàn thành đồng thời trong khối. Các hướng dẫn này là phương thức. Các bộ truyền động nguồn cấp chỉ định một chuyển động tròn tại nguồn cấp dữ liệu được lập trình trong mặt phẳng nội suy đã chọn; lệnh G02 chỉ định chuyển động theo chiều kim đồng hồ, trong khi lệnh G03 chỉ định chuyển động ngược chiều kim đồng hồ. Khi lập trình, một đường tròn được xác định bằng cách sử dụng bán kính của nó hoặc tọa độ của tâm. Một tùy chọn lập trình đường tròn bổ sung được xác định bởi lệnh G05: nội suy đường tròn với mục nhập đường tiếp tuyến.

Lập trình một đường tròn sử dụng bán kính. Bán kính luôn được cho trong các tọa độ tương đối; ngược lại với điểm cuối của cung tròn, có thể được chỉ định trong cả tọa độ tương đối và tuyệt đối. Sử dụng vị trí của điểm đầu và điểm cuối, cũng như giá trị của bán kính, TNC đầu tiên xác định tọa độ của đường tròn. Kết quả tính toán có thể là tọa độ của hai điểm ML, MR lần lượt nằm ở bên trái và bên phải của đoạn thẳng nối điểm đầu và điểm cuối.

Vị trí của tâm đường tròn phụ thuộc vào dấu của bán kính; với bán kính dương, tâm sẽ ở bên trái, và với bán kính âm, nó sẽ ở bên phải. Vị trí trung tâm cũng được xác định bởi các hướng dẫn G02 và G03.

Biến thể của tổ hợp từ với lệnh G03 trong một khối: N_G17_G03_X_Y_R ± _F_S_M. Ở đây: lệnh G17 có nghĩa là chọn phép nội suy cung tròn trong mặt phẳng X / Y; lệnh G03 xác định phép nội suy cung tròn theo hướng ngược chiều kim đồng hồ; X_Y_ là tọa độ điểm cuối của cung tròn; R là bán kính của hình tròn.

Lập trình một đường tròn bằng cách sử dụng tọa độ của tâm nó. Các trục tọa độ liên quan đến vị trí của tâm được xác định lần lượt song song với các trục X, Y và Z, và các tọa độ tâm tương ứng được đặt tên là I, J và K. cung tròn và tâm M của nó theo phương song song với các trục. Dấu được xác định bởi hướng của vectơ từ A đến M.

N… G90 G17 G02 X350 Y250 I200 J-50 F… S… M…

Ví dụ về lập trình vòng tròn đầy đủ: N… G17 G02 I… F… S… M…

Nội suy đường tròn với quyền truy cập tiếp tuyến vào đường tròn - G05. Máy CNC sử dụng lệnh G05 để tính toán tiết diện tròn như vậy, được tiếp cận theo phương tiếp tuyến từ khối trước đó (với nội suy tuyến tính hoặc hình tròn). Các thông số của cung hình thành được xác định tự động; những, cái đó. chỉ có điểm cuối của nó được lập trình và bán kính không được chỉ định.

Nội suy xoắn - G202, G203. Nội suy xoắn ốc bao gồm nội suy tròn trong mặt phẳng đã chọn và nội suy tuyến tính cho các trục tọa độ còn lại, lên đến tổng cộng sáu trục quay. Mặt phẳng nội suy tròn được xác định bởi các lệnh G17, G18, G19. Chuyển động tròn theo chiều kim đồng hồ được thực hiện theo hướng dẫn G202; chuyển động tròn ngược chiều kim đồng hồ - G203. Lập trình đường tròn có thể sử dụng cả bán kính và sử dụng tọa độ của tâm đường tròn.

N… G17 G203 X… Y… Z… I… J… F… S… M…

CSS -P và thứ hai, nó chỉ được hỗ trợ bởi các trình duyệt Netscape.

Và anh ta lập trình trong JavaScript, nó là một bãi mìn giữa hai trình duyệt chính. Khi xem các trang này, vui lòng lưu ý rằng mỗi trình duyệt tải trang mô tả thuộc tính của riêng mình. định vị và lập trình các thuộc tính này.

Cho đến khi CSS-P ra đời, phương tiện duy nhất tương đối chính xác định vịđã có bàn. Họ giúp định vị chính xác các thành phần của trang HTML so với nhau trên một mặt phẳng. CSS-P cho phép bạn đặt chính xác phần tử đánh dấu không chỉ so với các thành phần khác của trang mà còn liên quan đến ranh giới trang.

Ngoài ra, CSS-P còn thêm một thứ nguyên khác vào trang - các phần tử đánh dấu có thể "đụng độ" nhau.

Trong trường hợp này, bạn có thể thay đổi thứ tự "va chạm" - chuyển các lớp. Để xác minh điều này, chỉ cần sử dụng liên kết từ ví dụ trên là đủ.

Nhưng đó không phải là tất cả.

Các lớp có thể được phát triển. (mở)


Cơm. 5.1.


Cơm. 5.2.

Thuật ngữ "lớp" thay vì "khối" yếu tố đánh dấu"được sử dụng ở đây vì lý do là nó phản ánh tốt hơn hiệu quả đạt được bởi định vị, và hoàn toàn không phải để bất chấp những người ủng hộ Microsoft.

Bây giờ chúng ta hãy chuyển sang phần thảo luận về các thuộc tính. định vị. (mở)


Cơm. 5.3.


Cơm. 5.4.

Tọa độ và kích thước

Tiêu chuẩn CSS-P cho phép đặt khối chính xác đến từng pixel yếu tố đánh dấu trong trường làm việc của cửa sổ trình duyệt. Với cách tiếp cận này, một câu hỏi tự nhiên nảy sinh: hệ tọa độ hoạt động như thế nào, trong đó tác giả của trang sắp xếp vị trí của các thành phần của nó.

CSS-P xác định hai hệ tọa độ: tương đối và tuyệt đối. Điều này cho phép bạn cung cấp sự linh hoạt trong vị trí của các phần tử liên quan đến ranh giới của trường làm việc của cửa sổ trình duyệt và liên quan đến nhau.

Các khối không phải là các điểm trừu tượng không chiếm không gian trên mặt phẳng trang. Các khối là hình chữ nhật "quét" một khu vực. Văn bản và các thành phần trang khác trong khối không thể truy cập được đối với người dùng, vì vậy kích thước tuyến tính khối không kém phần quan trọng để tạo các trang HTML hơn là tọa độ của nó.

Sử dụng " tuyệt đối"tọa độ, điểm tham chiếu được đặt ở góc trên bên trái của hộp mẹ (ví dụ: cửa sổ trình duyệt) và trục X và Y được hướng sang phải theo chiều ngang và xuống theo chiều dọc, tương ứng:


Cơm. 5.5.

Nếu, trong hệ tọa độ này, một số phần tử khối nên được đặt 10 px dưới cạnh trên cùng của vùng máy khách trình duyệt và 20 px ở bên phải mép trái của vùng máy khách trình duyệt, thì mô tả của nó sẽ giống như sau:

Ví dụ (vị trí: tuyệt đối; đầu: 10px; trái: 20px;)

Trong mục này, loại hệ tọa độ được đặt bởi thuộc tính vị trí (giá trị - tuyệt đối), tọa độ X được đặt bởi thuộc tính bên trái (giá trị - 20 px), tọa độ Y được đặt bởi thuộc tính trên cùng (giá trị - 10 px).

Thuộc tính trên cùng và bên trái xác định tọa độ của góc trên cùng bên trái của khối theo tọa độ tuyệt đối. (mở)


Cơm. 5.6.

Giá trị tọa độ cũng có thể âm. Để loại bỏ một khối khỏi khu vực được hiển thị với kích thước tuyến tính 100 px (chiều cao) x 200 px (chiều rộng) là đủ Chức vụ nó như thế này: (mở)

Ví dụ (vị trí: tuyệt đối; đầu: -100px; trái: -200px; chiều rộng: 200px; chiều cao: 100px;)


Cơm. 5,7.

Tuyệt đối định vịđược sử dụng khi toàn bộ nội dung của trang phải có thể truy cập được mà không cần cuộn ("cuộn") hoặc khi các phần tử đánh dấu nằm ở đầu trang và vị trí tương đối của chúng là quan trọng theo quan điểm thiết kế, chẳng hạn, để sử dụng menu bật lên.

Cái này hệ tọa độ cho phép bạn đặt các khối trên trang theo tọa độ của khối bao quanh chúng. Ưu điểm của hệ tọa độ như vậy là rõ ràng: nó cho phép bạn lưu vị trí tương đối của các phần tử đánh dấu ở bất kỳ kích thước nào của cửa sổ trình duyệt và cài đặt mặc định của nó.

Như một điểm khởi đầu trong việc này hệ tọa độđiểm đặt của khối hiện tại được chọn theo mặc định. Trục X được hướng theo chiều ngang sang phải và trục Y được hướng theo chiều dọc xuống.

Để thiết lập tọa độ của một khối, hệ thống này sử dụng một bản ghi như: (mở)

Khối này ở điểm tham chiếu của tọa độ tương đối
Và khối này được chuyển sang bên phải 50px


Cơm. 5,8.

Để làm việc với hệ thống tương đối tọa độ, tốt hơn là sử dụng các khối DIV phổ quát. Điều này là do trong Netscape Navigator, ví dụ, một đoạn văn không thể chứa các đoạn văn. Bất kỳ khối nào ngay lập tức đóng đoạn văn, vì vậy bạn không thể đặt bất cứ thứ gì vào bên trong nó.

TRONG hệ thống tương đối

Đang tải...
Đứng đầu